林果业是种植业中的第三大支柱产业，是山区农民增收致富的重要途径。近年来，随着乡村振兴战略的不断推进，我国林果产量持续增长。由于缺少实用的机械设备，我国山区丘陵地区的林果采摘主要依靠人工，林果产量的增长带来采收人力成本的攀升，林农对智能化林果采收设备的需求越来越迫切，这也逐渐成为农林高校机械相关学科关注的重点课题。

近日，浙江农林大学光机电工程学院钱孟波教授及其学生团队研发出了一款林果采收机器人——折展式林果采收一体机，该设备投入使用后，将大大提高了农民采摘林果的自动化程度，有望为农民减轻采摘负担，增加林果采摘效率，还能在采摘过程中尽可能减少对果皮的损害和对树枝的破坏。

“林果采摘存在人工采摘劳动强度大、效率低，机械化采摘技术滞后，采摘容易损伤果实与果树，果实易腐烂等问题。与此同时，丘林山地地貌的果林通常还存在着机器运输难，果类多样难以统一采摘方式等难题。”浙江农林大学光机电学院钱孟波教授说，为解决这些难题，他带领学生团队从2021年开始研究攻关，发现折展式的采摘结构可以适应丘林山地的林间作业环境，在此基础上指导学生们研发了折展式采收一体机。

钱孟波教授指导的学生团队由10多名学生组成，既有研究生也有本科生，既有机械专业学生也有林学等专业的学生，他们专业互补、协同研发。研发团队学生负责人、该校研一学生郑恒意介绍说，他们研发的机器人是一款以六连杆折展单元构成的倒伞型折展机构作为果实收集装置，不需要人在设备上操作，通过相关的的程序进行控制。其独特的结构赋予其较大的折展比，并通过伸缩杆的调节，实现收集范围的灵活调整，从而提高了机械的普适性，使其能够适用于十多种不同类型的林果采收。

郑恒意表示，该设备还有一个优势就是尽可能不伤害林果，“通过震动机构对二级树干进行摇动，使果实自然脱落至倒伞收集器中，再经由机构中心的漏斗槽，将果实顺利导入收集箱，实现采收的全程自动化。这一创新设计不仅提高了林果采收的自动化程度，降低了劳动成本，还大幅提升了采收效率，为农民增产增收提供了有力保障。 ”

根介绍，折展式林果采收一体机的结构实现了“即用即开”的功能，解决了机器运输的难题。机械上应用的机械臂可以多角度调节，适用于不同的树形，承载能力强，适用于多种的果实。机械振动的功能，可实现果实的快速收集，且机械可多角度自由调节，能根据树形调节振动的位置，防止果树受损，从而解决多种地形多种水果的采摘难题。

2023年11月，团队研发的折展式林果采收一体机获得了国家发明专利，并已成功组装生产。前不久，研发团队与诸暨市千翼网络科技工作室达成合作，在生产设备的同时，开始在宁波余姚、杭州临安、衢州开化等地进行实际运用。实测发现，一台折展式倒伞型林果收集装置效率相当于20个农民，一台采收一体机工作效率相当于48个农民。

经过实践运行，学生们研发的设备能有效解决林果采收人工采摘强度大、效率低，人工采摘风险大等问题。郑恒意表示，“目前，林果采收机械在国内比较少见，适用于丘陵山地的机械更是少之又少，因此我们研发的机械，不仅为果农们提供了一种全新的采摘方式，也为农业科技创新注入了新的活力。”

据介绍，在学校和老师的大力支持下，研发团队目前正在研发第三代采收机械，争取在更大程度上，增强机械的普适性，更好的解决林果机械化采收的难题。郑恒意说。“下一步，我们将从目前比较简单的林果采收机械出发，向着复杂的林果采收方向发展，争取让林果都能有合适的机械进行采收。同时，我们还将与周边农户和农机化合作社达成合作协议，针对不同的林果树木提供不同的解决方案。”

https://tidenews.com.cn/news.html?id=2759671 潮新闻：2024.4.7